Audi is opgericht in het jaar 1899, destijds onder de naam Horch Automobielwerke. Het werd opgericht door ex-Benz-werknemer August Horch samen met drie partners.
Na elf jaar kwam deze samenwerking tot een eind door een discussie binnen de directie. Horch werd ontslagen en wilde een nieuw autobedrijf starten. De naam Horch was op dat moment alleen al geregistreerd door zijn ex-partners. Hij besloot verder te gaan onder de naam Audi dat in het Latijn ‘Horch’ betekent.